Плотность, период и частота относится к скалярным величинам. Почему? Потому-что скалярные - это числовые величины, которые имеют значение, но не имеют направления! А физические имеют направление. Плотность, период, частота - имеют числовое значение, но не имеют направления, поэтому и относятся к скалярным.