Наши ощущения зависит от давления, которое производит голова спящего на саму подушку. Это давление определяется как соотношение силы к площади соприкосновения головы спящего с подушкой. Получается, что мягкая подушка больше облегает вокруг головы, и этим увеличивает площадь соприкосновения. И тем меньше становится сила давления подушки на голову. Поэтому спящему кажется, что подушка мягкая.