При каких условиях две силы компенсируют друг друга

Так сила величина векторная , то для того чтобы две силы компенсировали друг друга необходимы следующие условия :а ) силы должны лежать на одной прямой;б) направление сил должно быть противоположным от точки приложения;с) модули сил должны быть равны.