Может ли вес судна быть меньше, чем вес груза?

Да, может.

Это всегда так. Иначе экономически невыгодно.

Всё зависит не от веса, а от средней плотности. Если тонкий лист железа раскатать в форму лодки, то при определении средней плотности надо учитывать массу железа и массу воздуха, а делить на объем всего внутреннего пространства. Естественно, средняя плотность будет мала. Масса такой лодки будет тоже мала, по сравнению с массой груза, который она может перевезти.

да

конечно-надувная лодка 20 кг перевозит 1 тонну груза

Да может