Назовите основные положения гелиоцентрической системы мира коперника

Гелиоцентрическая система мира, существовавшая еще со времён Древнего мира, но окончательно утвердившаяся благодаря польскому учёному Николаю Копернику, является представлением о том, что Солнце располагается в центре солнечной системы, а вокруг него вращаются иные небесные тела, включая все планеты солнечной системы.