Пылинки в воздухе - довольно большие физические тела, по сравнению с молекулами газов, составляющих воздух, поэтому их хаотичное движение назвать тепловым движением нельзя. Тепловое движение характерно для молекул, в том числе, газов, составляющих воздух. А хаотичное движение пылинок - это броуновское движение. То есть, хаотичное движение пылинок не является тепловым движением, но все же связано с тепловым движением молекул.