В чём разница между диффузией и броуновским движением

Диффузией называют взаимное проникновения молекул одного вещества в межмолекулярное пространство молекул другого вещества в следствии теплового движения молекул. Диффузия может происходить в твердых телах, жидкостях и газе.Броуновское движение это хаотическое, беспорядочное движение частиц(молекул) в жидкостях или газах.