Мы выдыхаем теплый влажный воздух, который при соприкосновении с холодным воздухом улицы тут же охлаждается и уже не может удержать такое количество воды в газообразном состоянии. Вот она и выпадает в виде мельчайших капелек жидкости. Их-то мы и видим.