Какая сила при ходьбе обеспечивает движение человека? Как она направлена?

Движение человека при ходьбе обеспечивает сила трения. Когда человек делает шаг, он отталкивается от земли. В этом случае подошва его обуви стремится в противоположную сторону направления движения человека. А сила трения, действующая со стороны земли на подошву, направлена против движения подошвы. Если трения достаточно для того, чтобы нога не проскальзывала по обуви, то нога, во время толчка, перемещаться не будет. В этом случае сила трения будет равна силе трения покоя. Если нога проскальзывает, то подошва движется назад, голова остается на месте, и человек падает.