Если равнодействующая всех сил постоянна по модулю и по направлению все время остаётся перпендикулярной скорости движения тела, то значит тело движется по окружности.Скорость тела всегда направлена по касательной к траектории движения.При движении по кругу, тело имеет центростремительное ускорение, которое направленное по радиусу кривизны, то есть перпендикулярно скорости.Равнодействующая всех сил направленная так само как и ускорение, по радиусу и перпендикулярно скорости.