почему силы, возникающие при взаимодействии тел, не уравновешивают друг друга?

Потому что у тел разные характеристики. Масса, объем, плотность. И при равной степени притяжения, та же сила трения будет отличаться.Или, допустим, скорость и потенциальная энергия.