Векторные величины имеют направление, что в свою очередь влияет на правила их применения. То есть, это сложение и вычитание векторов, в формулах мы пользуемся их проекциями. Так, в законе скорости: V = Vo+at, мы используем проекции скорости и ускорения на ось ОХ: Vx = +-Vox +- axt, отсюда и появляется минус, который определяется направлением вектора.