Трение покоя: сила, возникающая между двумя контактирующими телами и препятствующая возникновению относительного движения. Удерживает вбитые в стену гвозди, мешает самопроизвольно развязываться шнуркам.Трение скольжения: сила, возникающая между соприкасающимися телами при их относительном движении. Как и сила трения покоя, направлена в сторону, противоположную приложенному воздействию.Трение качения: сопротивление движению, возникающее при перекатывании тел друг по другу т.е. сопротивление качению одного тела (катка) по поверхности другого. В случае, когда тело не скользит по поверхности, а катится, то, возникающее в месте контакта трение, называют трением качения.