Выталкивающая сила, или же сила Архимеда, находится как F=ρ*g*Vпогр(погруженная часть). В момент начала погружения лодка всё больше погружается в воду, из чего растёт сила Архимеда. Когда лодка полностью окажется в воде, дальнейшее погружение не будет изменять силу Архимеда.