КИНЕМАТИКА

Задача 6-К: Кинематический анализ плоского механизма Плоский механизм состоит из стержней 1 – 4 и ползуна В, соединенных друг с другом и с неподвижными опорами O1 и O2 шарнирами (рис. 1– 6). Длины стержней равны: l1=0,4 м, l2=1,2 м, l3=1,4 м, l4=0,8 м. Положение механизма определяется углами α, β, γ, φ, θ (см. таблицу 1). Точка D находится в середине соответствующего стержня. Определить величины указанные в таблице 1 в столбце «Найти». Примечание: построение чертежа начинать со стержня, направление которого определяется углом  . Заданную угловую скорость считать направленной против хода часовой стрелки, а заданную скорость B v - от точки B к точке b .

Задача 5-С: Пространственная система произвольно расположенных сил Плита весом P=3 кН со сторонами AB=3a, BC=2a закреплена в точке А сферическим, а в точке В цилиндрическим шарниром и удерживается в равновесии невесомым стержнем CC’ (Рис. 1 – 6). На плиту действует пара сил с моментом M =5 кН·м, лежащая в плоскости плиты, и две силы (номера, величины, направление и точки приложения сил приведены в таблице 1). Точки приложения сил D, E, H находятся на серединах сторон плиты, a=0,8 м. Определить реакции связей (опорные реакции) в точках А, В и С. 

Задача 7-К: Сложное движение материальной точки Пластина (рис. 1 – 6) вращается вокруг неподвижной оси с постоянной угловой скоростью ω, заданной в таблице 1 (при знаке минус направление ω противоположно показанному на рисунке). Ось вращения на рис. 1 – 4 перпендикулярна плоскости пластины и проходит через точку О (пластина вращается в своей плоскости); на рис. 5 – 6 ось вращения OO1, лежит в плоскости пластины (пластина вращается в пространстве). По пластине вдоль прямой BD движется точка М. Закон ее относительного движения задается уравнением S = AM = f(t), (S – в сантиметрах, t – в секундах), приведенным в таблице 1. На всех рисунках точка М показана в положении, при котором S = AM > 0 (при S < 0 точка М находится по другую сторону от точки А). Определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в момент времени t1 = 1 c.