Будет ли ошибкой рисовать силу реакции опоры от центра тела?

Центр тяжести перетянет

будет, нужно рисовать от поверхностис другой стороны, в большинстве задач это не имеет значения, так что рисуют от центра и не парятся, рассматривая тело как материальную точку