Задача по физике(Помогите)

Для того, чтобы определить угол наклона стержня в равновесии, необходимо решить уравнение, которое описывает равновесное состояние стержня. По условию задачи стержень опирается одним концом на гладкую стену, которая представляет собой идеально твердое тело, поэтому трение в этом случае равно нулю. При этом трение в другом конце стержня равно μ2, т.е. 0,7. Пусть угол наклона стержня относительно горизонта равен θ. Тогда усилие трения в другом конце стержня будет пропорционально нормальной силе, действующей на стержень, т.е. будет равно μ2F, где F – нормальная сила. Нормальная сила F равна сумме тяжести стержня mg и силы реакции гладкой стены R, т.е. F = mg + R. Таким образом, усилие трения μ2F равно μ2*(m*g + R).(если правильно понимаю, надо так)