Получить уравнения движения, пользуясь методом неопределенных множителей Лагранжа.

Уравнение движения частицы в поле тяжести, используя метод неопределенных множителей Лагранжа, будет иметь вид: d^2x/dt^2 = -g/2h * (x - h)^2