Дайте определение пары сил и плеча пары сил

Пара сил - совокупность двух сил, которые приложены к одному абсолютно твёрдому телу и при этом равны по модулю и противоположны по направлению

Плечо пары сил - расстояние между прямыми, по которым направлены силы, образующие пару сил