Помогите с формулами по физике пожалуйста

а) При номинальной нагрузке на валу: s = (n_s - n_r) / n_s
б) При максимальной нагрузке: s = (n_s - n_r_max) / n_s
в) В момент пуска: s = (n_s - n_r_pusk) / n_s