Cкорость струи v
Длина струи, отбрасываемой ротором за некоторое время t: L=vt
Площадь сечения струи S=πd²/4
Объём воздуха, отбрасываемого ротором за время t: V = LS=Svt
Масса воздуха, отбрасываемого ротором за то же время: m = ρV=ρSvt
Импульс воздуха, отбрасываемого ротором за то же время: p=mv=ρSv²t
Сила, которая создаёт импульс воздуха: F=p/t = ρSv²
По третьему закону Ньютона эта сила равна подъёмной силе, а из условия, что вертолёт висит, следует, что подъёмная сила равна силе тяжести вертолёта F=mg
Приравнивая, получаем ρSv² = mg ⇒ v = √(mg/(ρS))