Помогите с задачей по физике...

Дано:
m=3кг
R=10см
φ=5t2+0,53
Найти: Mц=?
Решение:M= I•a
I=(1/2) •m•r²
α = dφ/dt
φ = 5t^2 + 0.5
dφ/dt = d(5t^2 + 0.5)/dt = 10t
M = I * α = ((1/2) * m * r^2) * (10t)
M = (1.5 * 0.1^2) * (10t) = 0.015t-момент силы приложенный к цилиндру