Как тут время получилось положительным,если B=-2? У меня получилось -1,5с

Нормальное ускорение определяется формулой an = V^2 / R

Для этой формулы надо найти выражение для скорости. Она определяется производной от пути

V = (S)' = (A + Bt2 )' = 2Bt

Объединяем an = (2Bt)^2 / R

Выражаем время

(2Bt)^2 = an*R

Извлекаем из обоих частей корень. В левой части корень из квадрата. Из математики это модуль

| 2Bt |= корень(an*R)

t = корень(an*R)/ |2B| = корень(9*4) / |2*(-2)| = 1.5 c
____________________________________________

Ещё вариант выразить время это оставить квадрат у В

(2Bt)^2 = an*R

4*B^2*t^2 = an*R

t^2 = an*R / 4*B^2

t = корень(an*R / 4*B^2) = ....