Вращательное движение. Какими способами задается и основное уравнение.

кругом марш

Для задания вращательного движения тела могут использоваться следующие способы:

1. Угол поворота: Задание угла поворота относительно оси вращения тела.
2. Угловая скорость: Задание скорости изменения угла поворота тела.
3. Угловое ускорение: Задание ускорения изменения угла поворота тела.

Основное уравнение динамики вращательного движения в импульсной форме известно как уравнение Эйлера:

I * α = τ,

где I - момент инерции тела, α - угловое ускорение, τ - момент сил, действующих на тело.

Здесь момент инерции I может быть задан как скаляр или тензор в зависимости от сложности вращательного движения тела.