Для решения задачи нужно использовать законы Ньютона. 
Закон сохранения энергии: 
K1 + U1 = K2 + U2, 
где 
K1 и K2 - кинетическая энергия цилиндра в начальный и конечный моменты времени, 
U1 и U2 - потенциальная энергия цилиндра в начальный и конечный моменты времени. 
В данном случае, в начальный момент времени потенциальная энергия равна нулю, так как цилиндр находится на наклонной плоскости, а в конечный момент времени потенциальная энергия равна mgh, где m - масса цилиндра, g - ускорение свободного падения, h - высота, на которую опустилась ось цилиндра. 
Кинетическая энергия цилиндра в конечный момент времени равна mv2/2, где v - скорость цилиндра в этот момент. 
Так как в начальный момент времени потенциальная энергия равна нулю, то кинетическая энергия в начальный момент времени также равна нулю. 
Таким образом, получаем следующее уравнение: 
0 + mgh = mv2/2. 
Далее, используя закон сохранения импульса, можно выразить скорость цилиндра в конечный момент времени: 
mv2/2 = mgh, 
v2 = 2gh. 
В данном случае, g = 10 м/с2, h = 90 см = 0,9 м. 
Подставляем значения в уравнение: 
v2 = 2  *  10  *  0,9 = 18 м/с2. 
Для получения скорости оси цилиндра в горизонтальной плоскости, нужно из этой скорости вычесть ускорение свободного падения: 
v = √(v2 - a) = √(18 - 10) = √8 = 2,83 м/с. 
Ответ: 2,83 м/с.