Человек массы m1 стоит на краю горизонтального однородного диска массой m2 и радиуса R, который может свободно вращаться вокруг неподвижной вертикальной оси, проходящей через его центр. В некоторый момент человек начал двигаться по краю диска, совершил перемещение на угол φ' относительного диска и остановился. Пренебрегая размерами человека, найти угол, на который повернулся диск к моменту остановки человека.

блин..у меня картинки - были формулы. В решении они были а в ответ не вышли. Вот упрощенная формула,http://upload.wikimedia.org/math/9/0/f/90f82b950dd3b2979e92de0cce7b8998.png а вот полная : http://upload.wikimedia.org/math/a/8/b/a8b927f6f425b2d3cf093579c619e4cc.png

Там другие формулы - тоже картинками, я не знаю есть ли они в инете, может тебе на почту скинуть?