два шарика радиусами R1=2 см и R2=3 cм и массами m1=100г и m2=400г соответственно соединены невесомым стержнем длиной 20 см.центр тяжести системы находится от центра меньшего шарика на расстоянии r.найти r.пожалуйста с объяснением