Помогите решить!

гиря массой 1 кг прикреплена к концу стержня длиной 0,2 м,который вращают в вертикальной плоскости с частотой 1 об/мин;2об/мин.какова сила действующая на стержень со стороны гири когда гиря проходит высокую точку траектории?ответ будет (2Н,вниз;22Н,вверх)

w=2*pi*nma=mg+F1 - в верхней точке (положительное направление к оси вращения)F1=m(a-g)=m(w^2*r-g) - внешняя сила со стороны стержня на гирю-F1=-m(w^2*r-g)=-m((2*pi*n)^2*r-g) - сила со стороны гири на стержень-F1=-1*((2*pi*1)^2*0,2-10)= 2,104316479 - вниз при 1об/сек-F1=-1*((2*pi*2)^2*0,2-10)= -21,58273408 - вверх при 2об/сек