почему совершенная работа всегда больше полезной ?

Потому, что некоторая часть совершенной работы всегда тратиться на другие действия, не относящиеся к полезным. Например, если речь идет о механической работе, всегда присутствует сила трения, которая направлена против движения тела и совершает отрицательную работу. Если работа связана с выделением теплоты, то и теплота теряется - рассеивается в окружающюю среду. Можно даже сказать, что любая работа имеет потери в виде рассеивания тепла в окружающюю среду. Невозможно создать абсолютно закрытую систему, в которой не было бы каких-либо потерь.