При падении тела массой 0,2кг с высоты 36 м время  падения оказалось равным 3с. Определить силу сопротивления воздуха, считая ее постоянной. 

если силу считать постоянной, то и ускорение будет постоянным. Считаем, что тело начало падать с нулевой скоростью, тогда

a*t^2/2 = H, а - ускорение, ......

отсюда

a = 2*36/3^2 = 8 м/c^2.

g = 9,81 м/c^2

"Сила сопротивления воздуха" равна по величине mg - ma, то есть 

F = 0,2*(9,81 - 8) = 0,362 кг*м/с^2.

Это вроде ньютоны у нас, если не ошибаюсь :)))) но точно не сэры :)))

К сожалению, даже в первом приближении реальная сила сопротивления пропорциональна скорости тела.