как при помощи пустой кружки разделить поровну с другом полный цилиндрический стакан сока без измерительных приборов

Берешь стакан и выливаешь в кружку сок до тех пор, пока не будет виден край дна стакана, тогда в стакане останется половина сока. Вот и все :)