1.по какой формуле определяют кпд простого механизма? формула
2.почему кпд любого механизма всегда меньше 100%?

1. Кпд равно отношению полезной энергии к затраченой.2. Всегда меньше 100%, потому что не существует совершенных механизмов трансформации и передачи энергии. Всегда существуют какие-нибудь потери. При вращении, например, детали трутся друг о друга и  нагреваются. Этот нагрев происходит за счет того, что тратится часть энергии на преодоление силы трения.