частота в пределах 100-5000 гц. к какому дивпозону длин волн это соответствует? скорость =340м/с

Подскажите пожалуйста, как же правильно написать предложение!В предложении: Доченька всегда готова прийти или придти на помощь.Какое же слово из двух вариантов пишется правильно?