Два катера идут по реке в одном направлении, но с
разными скоростями. Они одновременно поравнялись с плывущим по течению плотом,
затем через полчаса повернули и с прежними относительно воды скоростями
направились обратно. Какой из них достигнет плота раньше?

Катеры  возвратятся к кругам одновременно. Река несет на себе их и круги с одной и той же скоростью, течение не изменяет их относительно расположения. В системе отсчета «вода» скорость течения равна нулю. А в стоячей воде каждый катер подойдет к кругу через столько же времени (после поворота), сколько времени он шел от круга, т.е. через четверть часа.