петя разозлившись на кота филимона ,ударил кулаком по столу и ощутил боль почему

Так как стол тоже действует на кулак с некоторой равной силой.По 3 закону Ньютона:"Каждому действию есть равное и противоположное противодействие."-Тела взаимодействуют с силами направленными вдоль одной прямой равные по модулю(то есть стол с такой же силой подействовал на кулак, что и кулак на стол), но разные по направлению.