почему идея поджигания кораблей с помощью линзы была практически неосуществима?

Потому что такой метод становится абсолютно бесполезным в отсутствии солнечного света или если корабли заходят в гавань со стороны Солнца.Существует красивая легенда согласно которой можно поджигать корабли с помощью множества  плоских зеркал ( металлических щитов воинов) если фокусировать отраженный свет от щитов в одно место ( этот способ принадлежит Архимеду)