У зажимов аккумулятора не оказалось пометок о том что, какой из них "плюсовой" и какой "минусовой". Можно ли узнать это, имея компас?

Можно, нужно просто поднести к зажимам. И тогда по системе то что плюс не взаим с плюсом и минус не взаим с минусом, а минус взаим с плюсом. Посто у компаса есть полюса южный и северный