На каком расстоянии расположен объект от антенны радиолокатора, если отраженный от него радиосигнал вернулся через 200 мкс?

Условные предложения, 7 класс.

Нам в школе объясняли правило, но я болела, и успела усвоить только такое правило: 1 тип условных предложений:

После If (when) - настоящее время; в главном предложение - будущее время.

А 2 тип и 3 я не изучала, помогите пожалуйста, напишите правило 2 и 3 типа.