Ноги
увязшие в болотистой почве, очень трудно вытащить; Нередки случаи когда
болото засасывает животных и даже людей. Играет ли какую-либо роль в этих
случаях атмосферное давление.

Да, конечно. Когда мы приподнимаем ногу, пытаемся её оторвать от почвы, то образуется разряжённое пространство и атмосферное давление препятствует вытаскиванию ноги. Легче всего преодолеть это парнокопытным животным, т.к. у них специальное устройство копыт. Но это уже к данному вопросу не относится.