Проявление Силы Архимеда к подводной лотке(напишите пожалуйста побольше)

Сила Архимеда действует на все тела погруженные в какую-либо среду в поле тяготения.Она выталкивает из воды подводную лодку, компенсируя силу её веса.Разница силы веса и силы Архимеда равна результирующей силе F=m*a.Если сила Архимеда превышает силу тяжести, то F направлена вверх и лодка всплывает с ускорением a. Если сила Архимеда меньше силы тяжести, то лодка тонет.Сила Архимеда всегда равна объему лодки, погруженному в воду, а сила веса может регулироваться с помощью резервуаров, заполняемых забортной водой.