Что представляет из себя центростремительное ускорение?

Ускорение появляется при каких-либо изменениях в скорости. Ее значение при равномерном движении по окружности остается неизменным, но направление вектора постоянно меняется, тем самым вызывая ускорение. Так ведь? Но ведь ускорение значит изменение скорости, каким образом, обладая ускорением, объект будет двигаться, не меняя скорости? Что-то я, видимо. не так понимаю. Может быть, ускорение здесь имеет иной какой-то смысл? Объясните, пожалуйста.