Колесо радиуса R равномерно катится без скольжения по горизонтальному пути со скоростью v. Найти координаты x и y произвольной точки A на ободе колеса, выразив их как функции времени t  или угла поворота колеса Ф, полагая, что при t=0: Ф=0, x=0, y=0. Составить выражение нахождения x и y от t или Ф.

w - угловая скорость w = v / R

откуда такая формула? вроде же там угол поделить на время? или это в радианах?

Вы правы угловая скорость = угол / времяно угловая скорость также связана с линейнойугловая скорость = линейная скорость / радиус

то есть данный ответ в радианах?

знак равенства между угол/время= лин скорость/ радиус не ставится?

движение точки обода состоит из вращательного движения и поступательного движенияпусть х1 - горизонтальная координата центра колесапусть у1 - вертикальная координата центра колесапусть центр колеса в начальный момент находится в точке (0;R)x1=v*ty1=Rпусть искомая точка находится под углом Ф  относительно горизонтальной оси, проходящей через центр колесаx=x1+R*cos(Ф)y=y1+R*sin(Ф)Ф =Ф0-w*tв начальный момент Ф=Ф0=-pi/2поэтому Ф =Ф0-w*t=-pi/2-w*t=-pi/2-v*t/Rx=x1+R*cos(Ф)=v*t+R*cos(-pi/2-v*t/R)=v*t+R*cos(pi/2+v*t/R)=v*t-R*sin(v*t/R)y=y1+R*sin(Ф)=R+R*sin(-pi/2-v*t/R)=R(1-sin(pi/2+v*t/R))=R(1-cos(v*t/R))