может ли человек находясь на движущемся эскалаторе быть в состоянии покоя относительно земли?

Конечно может. Только для этого ему придется пошевелить ногами. Если он станет двигаться в противоположном направлении  и его скорость по величине будет равна скорости эскалатора по отношению к земле, то относительно земли он будет покоиться.