Все тела движутся влево и вниз с ускорением a.На блок с массой m0 действуют силы:- сила тяжести m0 * g- сила натяжения нити между блоками 0 и 1, назовём её Т01m0 * g - T01 = m0 * a (уравнение 1)На блок с массой m1 в горизонтальной плоскости действуют силы:- сила натяжения нити между блоками 0 и 1 (Т01)- сила натяжения нити между блоками 1 и 2, назовём её Т12- сила трения F1 = k * m1 * gT01 - T12 - kg * m1 = m1 * a (уравнение 2)На блок с массой m2 в горизонтальной плоскости действуют силы:- сила натяжения нити между блоками 1 и 2 (Т12)- сила трения F2 = k * m2 * gT12 - kg * m2 = m2 * a (уравнение 3)Сводим всё к одному уравнению и решаем:(из 1) T01 = m0 * g - m0 * a(из 2) m0 * g - m0 * a - T12 - kg * m1 = m1 * aT12 = m0 * g - m0 * a - kg * m1 - m1 * a(из 3) T12 - kg * m2 = m2 * am0 * g - m0 * a - kg * m1 - m1 * a - kg * m2 = m2 * am0 * g - kg * m1 - kg * m2 = m2 * a + m0 * a + m1 * aa = (g * (m0 - k * m1 - k * m2)) / (m0 + m1 + m2)T01 = m0 * g - m0 * (g * (m0 - k * m1 - k * m2)) / (m0 + m1 + m2)