помогите пожалуйста
диск радиусом 10 см начал вращение из
состояния покоя с постоянным угловым ускорением 0,5 с(-2). Каковы тангенциальное(касательное), нормальное(центростремительное) и полное ускорения точек на окружности диска в момент времени t=2с после начала вращения?

a₁=E*R - тангенциальное, Е - угловое ускорение, R - радиус,a₂=ω²R - нормальное, ω - угловая скорость. ω=E*ta=√a₁²₊a₂² - полное