Как выразить V0x через формулу   Sx=V0x*t+ ax²*t/2

откуда взяла 2 перед Sx?

У нас at^2 с двойкой в знаменателе. Всю правую часть мы приводим к общему знаменателю, а потом переносим ее к S

Sx=Vox*t+axt²/2Vox*t=Sx-axt²/2Vox=((2Sx-axt²)/2)/tVox=(2Sx-axt²)/2t