почему явление инерции в течение тысяч лет оставалось практически  незамеченным и неузноваемым?

Не каждый, кидающий копье размышляет о законах мироздания. Аристотель, вряд ли, метал копья, а по части рассуждений был велик. Опираясь на авторитет Аристотеля в течение полутора тысяч лет полагали, что для движения с постоянной скоростью нужна постоянная тянущая сила. Часто это похоже на правду - лошадь тянет телегу с постоянной силой и телега едет равномерно, парашютист движется равномерно, земля тянет его с постоянной силой. Только в работах Галилея и Ньютона утвердился

Заметная инерция появляется после достаточной скорости. В древние времена люди просто не разгонялись до таких скоростей. Но копья тоже летят по инерции? Возможно, людей не интересовало, почему летит копьё.