При угловой скорости w диска тело имеет скорость v = w * R, центростремительное ускорение равно a = v^2 / R = w * w * R. Пусть коэффициент трения равен p. Т.к. N = mg (нормальная сила реакции опоры), то Fтр = pN = p * mg = m * aa = p * g;Здесь и в подобных задачах: