В чем заключается принцип относительности Галилея?

Принцип относительности Галилея заключается в том, что находясь внутри корабля, вагона или другого движущегося средства никакими механическими экспериментами нельзя установить движется ли тело.Сам Галилей рассматривал комнату (каюту) в корабле, в котором находились люди, предметы, животные, бабочки, различные жидкости и т.д. и т.п. и никак нельзя было определить движется ли корабль или нет.