Почему автомобиль при больших скоростях иногда заносит на повороте?

Заносит автомобиль на поворотах в тот момент, когда произведение его массы на нормальное ускорение (зависит от скорости a=v^2/r) превысит силу трения колес о землю. Ну то есть поворачивающий автомобиль пытается сравняться с траектории поворота (потому что она кривая, а скорость направлена по касательной к траектории в любой ее точке) , а сила трения пытается удержать машинку: компенсирует центробежную силу.